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無人駕駛之高精密地圖

發布時間:2018-12-28 16:44:10 點擊量:

  高精度電子地圖也被稱為高分辨率地圖(HD地圖、高清地圖),這是一種專用於無人駕駛服務的地圖。與傳統導航地圖不同的是,高精度地圖不僅可以提供道路(道路)水平導航信息,也可以提供車道(車道)級導航信息。信息的豐富性和信息的準確性都遠高於傳統的導航地圖。
 
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  在這個階段,高精度地圖通常被定義為提供無人地圖.與傳統地圖的定性描述相比,高精度地圖是定量的描述。
 
  這些定量描述對人類駕駛員駕駛汽車沒有太大幫助,因為人類是高度智能的個體,具有極高的圖像識別、信息關聯和學習能力,而這些能力目前無法在無人駕駛的“大腦”中獲得。為了彌補無人駕駛大腦中智力的缺乏,高精度地圖應運而生。
 
  高精度地圖隻是一種靜態數據,在實際應用中,不可能在一開始就將全國地圖導入到係統中,這不僅需要時間,而且占用了係統的大量資源。除了提供高精度地圖外,高精度地圖供應商(地圖商)還提供了一種稱為“地圖引擎”的軟件。該軟件負責整個高精度地圖的資源調度,無人駕駛飛行器隻需告訴地圖引擎它現在哪裏,它想去哪裏。“地圖引擎”將發布用於無人駕駛飛行器使用的高精度地圖數據。高精度地圖的應用需要與高精度定位相結合.